人形機(jī)器人關(guān)節(jié)部件對(duì)鋁型材的精度要求極為嚴(yán)苛，推動(dòng)精密擠壓技術(shù)快速發(fā)展。2023年機(jī)器人關(guān)節(jié)專用鋁型材市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3.2億元，精度標(biāo)準(zhǔn)較傳統(tǒng)型材提高10倍。

在尺寸控制方面，最新研發(fā)的納米級(jí)擠壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)突破。通過(guò)高精度模具和智能溫控，型材尺寸公差控制在±0.02mm以內(nèi)。某協(xié)作機(jī)器人制造商采用該技術(shù)后，關(guān)節(jié)配合間隙減少80%，運(yùn)動(dòng)噪音降低15分貝。更關(guān)鍵的是，在線激光測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用，使產(chǎn)品一致性達(dá)到99.9%。

材料純凈度要求同樣嚴(yán)格。超高純鋁錠(99.99%)配合電磁凈化工藝，將雜質(zhì)含量控制在10ppm以下。醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目驗(yàn)證，高純鋁型材的疲勞壽命是普通材料的2倍。同時(shí)，特殊熱處理工藝的開發(fā)，使型材殘余應(yīng)力降低90%，大幅提升尺寸穩(wěn)定性。

表面粗糙度控制取得重要進(jìn)展。鏡面擠壓技術(shù)使型材表面Ra值達(dá)0.1μm，無(wú)需二次加工即可直接用于精密傳動(dòng)部件。某仿生機(jī)器人企業(yè)應(yīng)用顯示，該技術(shù)使關(guān)節(jié)部件制造成本降低40%。

業(yè)內(nèi)人士表示，隨著人形機(jī)器人動(dòng)作精度要求不斷提高，鋁型材精密制造技術(shù)將持續(xù)升級(jí)。預(yù)計(jì)到2025年，關(guān)節(jié)專用型材將占整個(gè)人形機(jī)器人鋁型材市場(chǎng)的45%，成為最重要的細(xì)分領(lǐng)域。